Inauguracija Zorana Milanovića je počela izvođenjem hrvatske himne koju je otpjevala Josipa Lisac uz klavirsku pratnju Zvjezdana Ružića, a Milanović je prisegu položio pred predsjednikom Ustavnoga suda Miroslavom Šeparovićem. Nakon potpisivanja prisege, Zoran Milanović je održao govor. Na početku govora zahvalio se svima prisutnima, a prije svega onima koji su ovu dužnost obnašali prije njega, a koje su birali hrvatski građani. - Svi oni su u svoje vrijeme i datim okolnostima dali sve od sebe, svatko na svoj način, ali sam uvjeren s jednim zajedničkim nazivnikom, a to je dobra vjera.